Mekanisk behandling af udstyr til metal ru dele gennem materialefjernelse måde, for at opfylde kravene i tegningen. På nuværende tidspunkt udføres bearbejdning af metaldele for det meste ved metalskæring. Menneskelige faktorer kan føre til lav bearbejdningseffektivitet og dårlig nøjagtighed af dele.
Med den fortsatte udvikling af robotteknologi og faldet i demografisk udbytte er automatiserede behandlingsenheder og produktionslinjer baseret på robotter blevet mere og mere brugt. Det er ikke kun begrænset til den mere modne bilcylinderblok og cylinderhovedindustri, i øjeblikket udvikler behandlingen af dele i forskellige industrier sig i retning af automatisk forarbejdning, herunder strukturelle dele til rumfart, automobilmotordele har realiseret automatisk behandling på nuværende tidspunkt .
I. Automatisk realisering af lastning og losning af mekaniske bearbejdningsmaskiner
Den automatiske realisering af lastning og aflæsning af bearbejdningsmaskiner omfatter hovedsageligt truss manipulator og ledrobot. I dag skal vi se på karakteristika ved leddelte robotter.
Fordele ved joint robot:
Den største fordel ved joint robot er stærk fleksibilitet, ikke begrænset af strukturen af værktøjsmaskiner, kan anvendes på mange værktøjsmaskiner. Det kan bruges i en lang række applikationer. Ud over at blive brugt til læsning og aflæsning af værktøjsmaskiner, kan fugerobot også bruges til slibning, polering, svejsning, montage, håndtering af palletering og andre områder.
Ulemper ved leddelte robotter:
Sammenlignet med truss-manipulatoren optager ledrobotten en større plads på stedet, og dens armspænd (arbejdsrækkevidde) er begrænset. Hvis en maskine vil øge arbejdsområdet, skal den være udstyret med sin gangaksel, så prisen på ledrobot er højere.
To, egenskaberne og sammensætningen af maskine mand-maskine automatisk linje
Baseret på robotmaskine og automatisk linje er indstillet behandlingsudstyr automatisering, artefakter og automatisering automatisering, positionering af emneopspænding, emnetransportautomation, automatisering af spånfjernelse, automatisk linjebeskyttelsesautomatisering, emne- og værktøjskæde er lig med den automatiske detektering og automatisk kontrol af automatiserede produktionssystemer, har god fleksibilitet, produktionseffektivitet og præcision er højere, stærkt reducere arbejdskraft intensiteten af operatører, let at opnå masseproduktion. Dets typiske træk er behandlingsudstyret i overensstemmelse med den etablerede proceslinje igen, med robotter og automatiske transportanordninger, andre hjælpeanordninger og så videre forbundet, så det i henhold til de foreskrevne procedurer for automatisk arbejde.
I den automatiske linje fuldfører emnet med en bestemt produktionsrytme, i henhold til processekvensen automatisk gennem hver station, automatisk den forudbestemte behandlingsproces og danner til sidst kvalificerede produkter.
Den typiske maskine og automatiske linje er hovedsageligt sammensat af robotter, procesudstyr, procesudstyr, transportudstyr, hjælpeudstyr, kontrolsystem og så videre. Baseret på proceskrav, proces, produktivitetskrav, automatisering og andre faktorer, er maskin- og automatisk linjestruktur og kompleksitet meget forskellig.
Tre, vanskelighederne ved anvendelsen af robotteknologi i mekanisk bearbejdning
På baggrund af den hurtige udvikling af kinesisk industri vil robotteknologi blive mere og mere udbredt i mekanisk behandling. For at udnytte fordelene fuldt ud, skal det tekniske personale have en omfattende forståelse og greb om de problemer, der eksisterer i anvendelsen af robotteknologi i bearbejdning på nuværende tidspunkt, og på dette grundlag optimere og forbedre arbejdet i henhold til de relevante behov.
Dækker et stort område, høje omkostninger, men også for at sikre høj præcision, er kravene til maskinværktøjsbehandlingsteknologi højere og højere. Og emnet op og ned i maskinprocessen er kompleks, hvilket resulterer i en lang bearbejdningscyklus. Og brugen af hybrid behandlingsrobot kan opnå in situ-behandling, emnet bevæger sig ikke, robotten kan være fleksibel "gå", men kan også betjene flere maskiner på samme tid, hvilket i høj grad forbedrer produktionseffektiviteten. Samtidig kan hybridbehandlingsrobotten også integreres med måle- og sanseteknologi, som virkelig afspejler "visdommen" i fremstillingsindustrien.
