Autonome mobile robotter kan arbejde 24 timer, fleksibel planlægning og andre egenskaber på samme tid, mobile driftsrobotter kan automatisk indlæse og losse materialer på grundlag af håndtering, åbne materialestrømmen og dataflowet i hele feltet, hvilket effektivt sikrer udbytte og forbedrer produktionskapaciteten. Controller er kernen i mobilroboten, den er nødt til at gennemføre positionering, navigation, undgåelse af forhindring, kortlægning, identifikation, sporing og andre funktioner, med rige hardware- og softwaregrænseflader. I produktionsmiljøet kan det løbe alene eller realisere samarbejdsplanlægning af robotklynger og støtte hurtig docking med industrielt produktionsstyringssystem.
Imidlertid stiller de nøjagtige produktionsbetingelser for halvledere også ekstremt høje krav til mobilrobotter. Først og fremmest, på grund af industriens egenskaber, skal renligheden af den mobile robot selv være ekstremt høj. For det andet er skiver i halvlederindustrien dyre og skrøbelige, hvilket kræver, at mobile robotter skal være præcise og stabile, når man håndterer og opbevarer skiver. Derudover er der mange halvlederproduktionsprocesser og koncentreret udstyrslayout, og autonome mobile robotter skal ofte, gentagne gange og stabilt overføre arbejde mellem de forskellige processer, hvilket kræver, at robotten har en stabil nok driftshastighed og nøjagtig positioneringsnøjagtighed til millimeterniveauet, hvilket sætter høje krav på mobilrobotter.
Den autonome mobile robot skaber det tilsvarende prototypeprodukt, der konstant skal itereres og opgraderes, og finder den bedste balance mellem scenen og produktets ydelse. Anvendelsen af Wafer Box-håndteringsroboten for at opnå nøjagtig belastning og losning og håndtering af Wafer-boksen kan spare en masse arbejdskraft, reducere risikoen forårsaget af forurening af støvfrit værksted, forbedre udbyttet og undgå skaden forårsaget af manuel håndtering. Og reducer det meste af operatørens ineffektive vandring, hvilket forbedrer effektiviteten af autonome mobile robotter.
At kombinere mobile robotter med halvlederscenarier for at opnå ekstrem ydelse er ikke en let opgave. For at sikre, at skiveboksen greb og indlæsning og losning af absolut præcision.
Den ultralydssensor har høj følsomhed, stærk penetration og svag miljøpåvirkning, hvilket effektivt forhindrer situationen i waferboksen, der er forårsaget af at gribe fat i stakematerialet og detektere situationen for manuel materiale, der greb. Afslutningen af griberen er også udstyret med detekteringssensoren i slutningen, der detekterer den faste tilstand af wafer-boksen på griberen i realtid under bevægelsen. Når detekteringssensoren er udløset i positionen, stopper slutaktuatoren straks operationen.
I grebsprocessen udfører den ultralydssensor, visuelt positioneringskamera, detektor på stedet og andre sensormoduler kontinuerlig realtidsovervågning, kun når de tre moduler ikke rapporterer fejl, robotarmen udfører tilsvarende operationer for at sikre stabiliteten og sikkerheden i Wafer Box-belastning og aflæsning.
I operationen er stabiliteten af køretøjets krop med bevægelsen af wafer -boksen nøglen. Med stærk fristående ydeevne undgår effektivt vibrationer og andre forhold under håndteringsprocessen, mens den er udstyret med lidar, 3D-vision, huller og andet detektionsudstyr, kan undgå flere pludselige situationer og i sidste ende sikre stabiliteten og pålideligheden af kørslen.
På samme tid er LiDAR, Vision, Crater Detection og andre moduler i serien normalt lukkede indstillinger, og serien udfører ikke operationer, når et modul er unormalt eller ikke kan bruges normalt; Først når alle moduler er i normal drift, udfører serien operationer for at opnå omfattende beskyttelse. I henhold til den eksisterende situation på kundesite har serien af produkter også mere specifikke funktionelle moduler for at sikre den normale drift af produktet og materialets sikkerhed i mange tilfælde.
På nuværende tidspunkt optager internationale mærker i kernekomponenterne som Drive Controller, Sending System og Excited Navigation Sensor, at internationale mærker optager hovedmarkedet, selvom de ikke kan opnå det direkte monopol på Kinas mobile marked, men kan bruge de vigtigste teknologiske fordele til at indeholde kinesiske virksomheder. I den epidemiske periode er forsyningscyklussen for udenlandske kernedele blevet længere, og prisen er steget, hvilket har indflydelse på levering af mobile robotprojekter og virksomhedens overskud.
På lang sigt vil opstrøms omkostningsbegrænsninger fortsat påvirke niveauet for industriudvidelse. Med den kontinuerlige udvidelse af omfanget af Kinas mobile robotindustri, for at opnå udvikling af høj kvalitet, er det nødvendigt at være selvhjulpen og selvhjulpen, sikrer autonomien og kontrollerbarheden af den industrielle kæde og forsyningskæden, og gennembrudet af kernekomponentteknologi er blevet den største prioritet. På nuværende tidspunkt fremskynder mange indenlandske virksomheder uafhængig forskning og udvikling, realiserer den iterative optimering af kernekomponentteknologi og fremskynder lokaliseringsprocessen.
Derudover kombineres maskinvision, kunstig intelligens og andre teknologier tæt med mobile robotter, så det ikke kun har evnen til nøjagtigt at opdage og placere slutningen, men også har realtidsjusteringsevnen for sin køretøjsrobotarm og andre aktuatorer, denne sammensatte robot vil bringe mere plads til den fremtidige udvikling af industrien.